Mesin gerinda silindris CNC sepenuhnya otomatis mengadopsi jalur kontrol saluran ganda. Bagaimana cara mencapai sinkronisasi penggilingan dan penanganan robot?

Sepenuhnya Mesin gerinda silindris CNC otomatis Mengadopsi jalur kontrol saluran ganda, yang merupakan salah satu teknologi utama untuk mencapai sinkronisasi penggilingan dan penanganan robot. Desain ini tidak hanya meningkatkan efisiensi produksi, tetapi juga mengoptimalkan pemanfaatan ruang dan fleksibilitas operasional alat mesin. Berikut ini akan menjelaskan prinsip kerjanya dan metode implementasi secara rinci dari aspek arsitektur sistem, logika kontrol, tata letak mekanis, dan proses operasi.

Jalur kontrol dual-channel berarti bahwa dalam sistem CNC, kontrol gerak alat mesin dibagi menjadi dua saluran independen, setiap saluran bertanggung jawab untuk berbagai tugas atau fungsi. Biasanya, satu saluran digunakan untuk pemrosesan penggilingan dan saluran lainnya digunakan untuk penanganan robot. Saluran 1 bertanggung jawab untuk operasi penggilingan seperti rotasi benda kerja, pemberian roda gerinda, dan gerakan meja kerja. Saluran 2 bertanggung jawab untuk memuat dan membongkar operasi seperti gerakan, meraih, dan penempatan robot.

Sistem CNC modern semuanya mendukung fungsi kontrol multi-saluran. Misalnya, GSK 986G mendukung hingga 4 kontrol saluran, yang dapat mewujudkan keterkaitan multi-sumbu dan paralel multi-tugas; Siemens 840D mendukung kontrol multi-sumbu dan penjadwalan multi-tugas, yang cocok untuk skenario pemrosesan yang kompleks; Sistem CNC generasi baru menyediakan antarmuka grafis bagi pengguna untuk mengonfigurasi dan men-debug jalur saluran ganda.

Di bawah kontrol dual-channel, sistem menyadari sinkronisasi penggilingan dan penanganan melalui alokasi tugas dan penjadwalan. Sebelum alat mesin dimulai, pengguna menetapkan tugas penggilingan ke saluran 1 dan tugas penanganan untuk menyalurkan 2 melalui pemrograman. Sistem secara otomatis menjadwalkan urutan operasi kedua saluran sesuai dengan prioritas tugas dan jadwal waktu. Misalnya, manipulator mengambil benda kerja dari satu sisi alat mesin dan memasukkannya ke area pemrosesan; Alat mesin mulai menggiling; Manipulator tetap diam selama proses penggilingan dan menunggu pemrosesan selesai.

Sistem memastikan bahwa pengoperasian kedua saluran tidak akan bertentangan melalui kontrol sinkron dan metode yang digerakkan oleh peristiwa. Ketika manipulator menyelesaikan perampasan benda kerja, sistem secara otomatis memicu awal saluran penggilingan dan memasuki siklus pemrosesan berikutnya. Pada saat yang sama, sistem memantau status kedua saluran secara real time untuk memastikan bahwa saluran penggilingan menganggur selama proses penanganan untuk menghindari tabrakan atau gangguan.

Posisi instalasi dan mode gerakan robot adalah kunci untuk mencapai akses yang fleksibel. Robot biasanya dipasang di sisi kiri dan kanan alat mesin untuk memfasilitasi pemuatan dan pembongkaran dari arah yang berbeda. Robot mengadopsi struktur multi-sendi, yang dapat mencapai berbagai rotasi dan ekstensi untuk beradaptasi dengan benda kerja dengan ukuran yang berbeda. Robot dapat memasuki alat mesin dari satu sisi, melengkapi perampasan atau penempatan, dan kemudian keluar dari sisi yang sama; Ini juga dapat masuk dan keluar dari sisi kiri dan kanan alat mesin, meningkatkan fleksibilitas operasional dan mengurangi gangguan dengan area pemrosesan.